mg不朽情缘官网不朽情缘app下载✿ღ✿✿。工业自动化✿ღ✿✿，mg不朽情缘不朽情缘官网下载✿ღ✿✿，不朽情缘游戏网站✿ღ✿✿！不朽情缘游戏✿ღ✿✿，禾赛交出全年盈利财报的同时✿ღ✿✿，海外的同行正在成建制退场✿ღ✿✿。德国老将Ibeo自90年代就战斗在激光雷达前线swag台湾官网✿ღ✿✿，但在德国汽车工业危机爆发前带头破产✿ღ✿✿，剩下的一点家底被美国公司MicroVision收入囊中✿ღ✿✿。

　　可惜MicroVision自己也连亏五年✿ღ✿✿，身陷囹圄✿ღ✿✿。无独有偶✿ღ✿✿，Velodyne和Ouster在股价跌到1美元后心照不宣的抱团取暖✿ღ✿✿。

　　在真实的车辆行驶中✿ღ✿✿，人类会通过肉眼和经验判断距离✿ღ✿✿，而雷达可以精确感知车身与周围物体的距离✿ღ✿✿。其中激光雷达又以探测距离见长MG不朽情缘官网✿ღ✿✿，在辅助驾驶环节至关重要✿ღ✿✿。

　　特斯拉FSD入华测试前✿ღ✿✿，李想隔空喊话✿ღ✿✿，称马斯克如果在中国开过车✿ღ✿✿，可能也会考虑用激光雷达[3]✿ღ✿✿：

　　“目前摄像头在没有光线米出头（有效探测距离）✿ღ✿✿。而激光雷达✿ღ✿✿，没有任何光线公里每小时✿ღ✿✿，依然能够实现AEB自动紧急制动✿ღ✿✿。”

　　不过每个行业的出清整合期都剧烈而残酷✿ღ✿✿，激光雷达自然难以置身事外✿ღ✿✿。家大业大的博世和Mobileye尚且可以体面退场✿ღ✿✿，多的是Quanergy一年内从IPO到破产的戏剧性故事✿ღ✿✿。

　　价格战的炮火暂告段落✿ღ✿✿，技术路线的分歧还在继续✿ღ✿✿，新能源车漫长的产业链重塑中✿ღ✿✿，激光雷达艰难驶过第一个赛点✿ღ✿✿。

　　Velodyne老本行是声学✿ღ✿✿，在DARPA组织的自动驾驶比赛中依靠激光雷达一战成名✿ღ✿✿，又赶上了自动驾驶的超级风口✿ღ✿✿。巅峰时期✿ღ✿✿，Velodyne在车用激光雷达市场独占80%份额✿ღ✿✿。

　　激光雷达最初的应用市场并非新能源乘用车✿ღ✿✿，而是百度✿ღ✿✿、Waymo✿ღ✿✿、Cruise这类瞄准纯无人驾驶的公司✿ღ✿✿。被传感器武装到牙齿的汽车创造了一个大市场✿ღ✿✿，但成本问题接踵而至✿ღ✿✿。

　　为了拿到优先提货权MG不朽情缘官网✿ღ✿✿，百度和福特一块给Velodyne投了1.5亿美元✿ღ✿✿。2017年百度发布Apollo 1.5版本✿ღ✿✿，还拿激光雷达做过文章✿ღ✿✿：加入Apollo的合作伙伴✿ღ✿✿，可以通过百度的价格体系✿ღ✿✿，优先拿到Velodyne的激光雷达✿ღ✿✿。

　　然而✿ღ✿✿，雄心勃勃的Velodyne终究遇到了先有蛋还是先有鸡的问题✿ღ✿✿：自动驾驶进展缓慢✿ღ✿✿，激光雷达成本无法被规模摊薄✿ღ✿✿，高成本又反过来拖累了自动驾驶的进展✿ღ✿✿。

　　按照Velodyne的预期✿ღ✿✿，只要订单达到100万台✿ღ✿✿，激光雷达单价可以降到500美元✿ღ✿✿。但直到2021年✿ღ✿✿，全球激光雷达出货量勉强达到27.3万台✿ღ✿✿。

　　让人哭笑不得的是swag台湾官网✿ღ✿✿，激光雷达当时最大的应用场景是地形测绘和工业✿ღ✿✿，合计份额87%✿ღ✿✿。相比之下✿ღ✿✿，L4自动驾驶市场占比仅有6%✿ღ✿✿，销量不到2万台✿ღ✿✿。

　　2021年后✿ღ✿✿，新能源车在缺芯潮的背景中爆发✿ღ✿✿，销量较之2020年翻了一倍✿ღ✿✿，并在2022年突破年销量1000万大关swag台湾官网✿ღ✿✿。与此同时✿ღ✿✿，辅助驾驶功能的渗透✿ღ✿✿，新能源乘用车接棒无人驾驶✿ღ✿✿，成为了激光雷达的核心市场✿ღ✿✿。

　　L2辅助驾驶的确打开了激光雷达的销路✿ღ✿✿，但受制高成本✿ღ✿✿，激光雷达长期定位高端车独有配件✿ღ✿✿。截至2021年✿ღ✿✿，搭载激光雷达的乘用车普遍在40万元以上✿ღ✿✿，车型不到20款[2]✿ღ✿✿。

　　2022年✿ღ✿✿，乘用车激光雷达市场规模首次超过L4自动驾驶✿ღ✿✿，跃居增速最快的细分板块✿ღ✿✿。但腰杆刚挺直✿ღ✿✿，接踵而至的价格战又引发了一场“去激光雷达”运动✿ღ✿✿。

　　一般来说✿ღ✿✿，一套智驾系统成本大概在3%-5%✿ღ✿✿，那么20万车价✿ღ✿✿，对应的智驾硬件成本不到1万元✿ღ✿✿，留给激光雷达的预算寥寥无几✿ღ✿✿。价格战炮火连天✿ღ✿✿，激光雷达成为第一个牺牲品✿ღ✿✿。

　　小鹏P5是国内第一款搭载激光雷达的量产车型✿ღ✿✿，但小鹏也是最先放弃激光雷达的车企✿ღ✿✿。蔚来全系车型标配激光雷达✿ღ✿✿，但乐道同样默契的砍掉了激光雷达✿ღ✿✿。

　　2024年✿ღ✿✿，激光雷达价格降至500美元以内✿ღ✿✿，今年进一步降至200美元✿ღ✿✿。与之对应✿ღ✿✿，继比亚迪20万级车型标配激光雷达后MG不朽情缘官网✿ღ✿✿，零跑B10又将激光雷达车型价格打到12.98万元✿ღ✿✿。

　　在自动驾驶场景中✿ღ✿✿，激光雷达的主要作用是精确判断距离✿ღ✿✿，以弥补摄像头感知力的不足✿ღ✿✿。以主流ToF测距为例✿ღ✿✿，激光器发出激光✿ღ✿✿，光束在障碍物上形成反射✿ღ✿✿，部分激光被探测器接收✿ღ✿✿。

　　因为光速已知MG不朽情缘官网✿ღ✿✿，算法可以通过回波的时延计算出车辆与障碍物的距离✿ღ✿✿。激光不断扫描✿ღ✿✿，就得到一幅点云✿ღ✿✿，点云图中的每个点包含XYZ坐标✿ღ✿✿、反射强度等信息✿ღ✿✿，从而实现3D成像✿ღ✿✿。

　　收发模块是决定激光雷达性能的核心指标✿ღ✿✿，也是主要成本来源✿ღ✿✿。一般来说✿ღ✿✿，收发模块会占据整机成本60%左右✿ღ✿✿，降本难度很高✿ღ✿✿。

　　原因在于✿ღ✿✿，早期的激光雷达采用分立式架构✿ღ✿✿，机械结构极其精密复杂✿ღ✿✿，集中了成百上千个元器件✿ღ✿✿，集成度很低✿ღ✿✿，价格自然居高不下✿ღ✿✿。

　　以Velodyne 32线E为例✿ღ✿✿，保温杯大小的体积里需要集成32束激光发射器和32个接收器✿ღ✿✿。如果要提高感知能力✿ღ✿✿，就要增加收发器✿ღ✿✿，但体积也会随之扩大✿ღ✿✿，成本水涨船高✿ღ✿✿。

　　长期以来✿ღ✿✿，产业界对成本下降的预期都寄托于规模效应✿ღ✿✿，但激光雷达降本的关键反而在产品设计上——即“芯片化”✿ღ✿✿。

　　所谓芯片化✿ღ✿✿，可以理解为将雷达收发等模块功能尽可能集成在一块芯片上✿ღ✿✿，既能解决内部系统各自为政的问题✿ღ✿✿，又能简化生产工艺MG不朽情缘官网✿ღ✿✿，扩产非常容易✿ღ✿✿。

　　在这个过程中✿ღ✿✿，固态/半固态激光雷达逐渐代替了集成度低✿ღ✿✿、不容易过车规验证的机械式激光雷达✿ღ✿✿。按照禾赛在招股书中披露的数据✿ღ✿✿，自研芯片让发射端驱动电路成本降低了70%✿ღ✿✿，接收端模拟电路成本降低约80%✿ღ✿✿。

　　2015年左右✿ღ✿✿，就有激光雷达公司将收发阵列分别芯片化✿ღ✿✿。2018年✿ღ✿✿，Velodyne的ASIC芯片已经迭代到第三代✿ღ✿✿，Ouster也开发出了代号L1的芯片✿ღ✿✿。

　　按照Velodyne的预期✿ღ✿✿，随着新能源车销量的提高✿ღ✿✿，车企的订单会迅速做大激光雷达的市场规模✿ღ✿✿。但包括Velodyne在内的几乎所有海外公司✿ღ✿✿，在关键时刻都犯了一个战略性错误——押注欧美市场[1]✿ღ✿✿。

　　中国车企在智能化上的激进投资✿ღ✿✿，让中国顺理成章成为激光雷达最大的下游市场✿ღ✿✿。相比之下✿ღ✿✿，欧美常年只有特斯拉一根独苗✿ღ✿✿，而马斯克恰恰是全球最著名的激光雷达反对者✿ღ✿✿。

　　另一方面✿ღ✿✿，由于激光雷达的竞争力自始至终锚定成本✿ღ✿✿，以及与之对应的生产制造能力✿ღ✿✿，导致先发者实际上并没有技术上的先发优势✿ღ✿✿。

　　Velodyne在2017年就公开了固态激光雷达原型产品✿ღ✿✿，但特斯拉之外的欧美虽然对激光雷达感兴趣✿ღ✿✿，但装车时间一拖再拖✿ღ✿✿，加上Velodyne生产制造能力瘸腿MG不朽情缘官网✿ღ✿✿，创造了一个追赶窗口期✿ღ✿✿。

　　今年一月特斯拉电话会✿ღ✿✿，大摩分析师问马斯克是否依然坚持“激光雷达免费也不用”✿ღ✿✿，马斯克表示特斯拉会坚持纯视觉路线五十年一百年不动摇✿ღ✿✿，并反唇相讥说✿ღ✿✿：

　　这种说法确实符合马斯克推崇的“第一性原理”——人类驾驶员通过眼睛和大脑判断方向与距离✿ღ✿✿，那么算法也可以依靠摄像头的影像与芯片的算力✿ღ✿✿，熟能生巧✿ღ✿✿，成为老司机✿ღ✿✿。

　　纯视觉路线的完美长期停留在理论层面✿ღ✿✿，因为摄像头对距离和三维世界的判断相比激光雷达呈结构性劣势✿ღ✿✿。

　　简单来说✿ღ✿✿，通过自动驾驶算法“大模型化”swag台湾官网✿ღ✿✿，并引入占用网络（Occuppancy Network）后✿ღ✿✿，算法会将摄像头采集的二维静态图像✿ღ✿✿，拼接成三维动态场景✿ღ✿✿。

　　占用网络的目的意在加强3D目标检测能力swag台湾官网✿ღ✿✿，是对激光雷达3D重建能力缺席的补充✿ღ✿✿。在理想情况下✿ღ✿✿，这套系统可以不借助激光雷达✿ღ✿✿，实现激光雷达的功能✿ღ✿✿。

　　按照马斯克自己的说法✿ღ✿✿，特斯拉不仅自研了云端算力芯片✿ღ✿✿，在2024年还花了30-40亿美元购买GPU✿ღ✿✿，其H100的储备量可能达到8.5万块✿ღ✿✿。面对大客户✿ღ✿✿，黄仁勋接受雅虎采访时也借机吹了一圈彩虹屁✿ღ✿✿：特斯拉自动驾驶遥遥领先（Tesla is far ahead in self-driving）✿ღ✿✿。

　　从商业角度看✿ღ✿✿，纯视觉路线也符合马斯克一以贯之的经营理念✿ღ✿✿：用研发环节高昂的“一次性成本”✿ღ✿✿，置换每辆车的固定成本✿ღ✿✿。从长远来看✿ღ✿✿，研发成本会被大幅度摊薄✿ღ✿✿。

　　一个极其相似的案例是特斯拉的4680电池✿ღ✿✿。马斯克希望通过自产4680电池✿ღ✿✿，实现电池成本的大幅度压缩✿ღ✿✿。结果是4680电池虽然顺利量产✿ღ✿✿，但并没有达到预期的目的✿ღ✿✿：让自产的电池成本比供应商低✿ღ✿✿。

　　2013年✿ღ✿✿，特斯拉曾和谷歌团队讨论过激光雷达方案✿ღ✿✿，最终得出“成本太高”的结论✿ღ✿✿。当时✿ღ✿✿，一台激光雷达的价格几乎等同于一辆特斯拉✿ღ✿✿，即便成本下滑100倍✿ღ✿✿，马斯克也很难接受✿ღ✿✿。

　　但真实的情况是✿ღ✿✿，激光雷达的成本下降了400倍✿ღ✿✿，不仅马斯克低估了激光雷达的成本下滑速度✿ღ✿✿，摩尔定律的提出者戈登·摩尔泉下有知✿ღ✿✿，恐怕也会汗颜✿ღ✿✿。

　　目前✿ღ✿✿，激光雷达的价格在200美元左右✿ღ✿✿。曾经对激光雷达嗤之以鼻的车企MG不朽情缘官网✿ღ✿✿，又纷纷默契地选择浪子回头✿ღ✿✿。

　　Wolfspeed以LED照明业务起家✿ღ✿✿，意外挖掘了碳化硅这个电动车必不可少的零部件✿ღ✿✿。借着新能源车市场爆发✿ღ✿✿，Wolfspeed果断转换赛道✿ღ✿✿，在电动车赛道赛出了风格swag台湾官网swag台湾官网✿ღ✿✿、赛出了水平✿ღ✿✿。

　　很长时间内MG不朽情缘官网✿ღ✿✿，Wolfspeed都是碳化硅领域几乎唯一一家上下游全包的厂商swag台湾官网✿ღ✿✿，同时手握上游衬底的大量产能✿ღ✿✿。在这种情况下✿ღ✿✿，Wolfspeed做出了大部分欧美企业自然而然的选择✿ღ✿✿：控产能保利润✿ღ✿✿。

　　伴随中国公司的激进扩产✿ღ✿✿，碳化硅衬底将近一半的产能转移到了中国✿ღ✿✿。与之对应✿ღ✿✿，搭载800V碳化硅的电动车价格✿ღ✿✿，迅速下探到了20万左右✿ღ✿✿，Wolfspeed则走到了破产边缘✿ღ✿✿。

　　由于新能源车改变了汽车驱动方式与电子电气架构✿ღ✿✿，导致一批新的零部件代替了一批旧的零部件✿ღ✿✿，从而改变了供应链的格局✿ღ✿✿。在这个过程中✿ღ✿✿，供应链原有的座次被打破✿ღ✿✿，通过市场竞争重新排列✿ღ✿✿。

　　激光雷达上演了一个和碳化硅近乎镜像的故事✿ღ✿✿，从三电系统到各类智能化环节✿ღ✿✿，类似的产业格局重塑都在发生✿ღ✿✿。